Микросхема - радиоэлектроника и радиотехника
Поиск на радиолюбительском сайте
Радиоэлектроника и радиотехника

В помощь РАДИОЛЮБИТЕЛЮ!

Блог для радиолюбителей и радиотехников! Популярные радиолюбительские схемы, технические решения, полезные программы, конструкции устройств…
| Вход | Регистрация | Последние записи в RSS 2.0 ленте | Последние комментарии в RSS ленте |

Роботы

В данной статье предлагаю немного отвлечься от схем и поговорить о механизмах, которые всё интенсивнее входят в нашу жизнь практически во всех сферах деятельности.

Самым первым роботом можно считать изобретение известного ученого Николая Теслы. В 1889 году он представил публике кораблик, который внешне ничем не отличался от других плавучих средств, однако был способен в точности исполнять инструкции хозяина. На вопрос одного из зрителей «Каков кубический корень из 64?» смышленое суденышко четыре раза моргнуло маячком.

На сегодняшний день 80% всех роботов используется в промышленности — там, где работа слишком опасна или однообразна для человека. Разумеется, робот может заменить людей только на тех местах, где нужно работать «как робот». Несмотря на то что многие механические помощники могут обходиться в сотни тысяч долларов, компании выбирают именно их, потому что они быстро себя окупают: не знают усталости, не опаздывают на работу и требуют лишь ухода во время эксплуатации. На многих современных предприятиях процесс производства полностью роботизирован, а люди в цехах требуются лишь для наблюдения за деятельностью машин.

Роботизированный манипулятор

Особый интерес в промышленности представляют роботы-экстремалы. Как и все остальные они делятся на автономных (ROVы) и управляемых. Без этих роботов многие виды работ не представлялись бы возможными. Одним из ярких примеров робота-экстремала является Данте II (Dante II). Этот железный паук с восемью ногами способен заползать по вертикальной стене в кратер вулкана и собирать информацию о возможном времени извержения. Впервые его попробовали в деле в 1994 году на Аляске. Ученые находились на расстоянии 80 км от вулкана и получали информацию о происходящем с 8 мониторов, установленных на Данте. Еще одно творение — Нормад (Normad) — плавает в водах Антарктики и ищет упавшие с неба метеориты. Робот совершенно автономен. Он способен различать камни по форме, цвету, размеру и определять нужную породу. Робот оснащен металлоискателем, который обнаруживает в камне железо — основной компонент метеоритов. Соджоурнер (Sojourner) был разработан в 1997 году для работы на Марсе. Перемещаясь по поверхности планеты, аппарат фотографирует местность, берет образцы почвы, отсылает полученные данные на Землю. Первые астророботы для поддержания связи с Землей возвращались на базу, а их современные собратья оснащены очень мощными передатчиками и способны самостоятельно соединяться с научным центром. «Мини-Андрос» (Mini-Andros) - робот, работающий на месте катастроф. Внешне он напоминал маленький танк. Он поднимался по лестницам, мог ориентироваться в полной темноте, а его механическая рука могла быстро разминировать и детонировать любую бомбу. Робот «Moccasin II», похожий на червяка, используют для обнаружения под завалами людей. Он способен ползать в тоннелях диаметром 20 см, поворачиваться на 90 градусов в любом направлении, определяя датчиками давления наличие стен и поворотов. Его глаза-телекамеры позволяют наблюдать за окружающей местностью. Аппарат работает от пневматического двигателя, а сжимается и растягивается он как настоящий червь. В новейших моделях таких роботов также предусмотрены отсеки для еды и медикаментов.

«Мини-Андрос» (Mini-Andros)

Соджоурнер (Sojourner)

Роботизированные компоненты входят в комплекс так называемого “умного дома”. Сюда можно отнести: средства удаленного управления, двери, окна, шкафчики, водоснабжение, системы кондиционирования и отопления, системы охраны, бытовая техника, уход за питомцами и цветами.

Не успели мы как следует привыкнуть к роботам в том понимании, в котором они существуют сейчас, а уже есть разработки нанороботов. Это механизмы, размеры которых приближены или равняются нанометру (10-9 м).

Колобок АприАльфа

Колобок АприАльфа (ApriAlpha) от Toshiba

Mosro (Mobile Security-Robot) от «Robowatch Technologies»

PacMan

Robot X от «Secom»

Собачка Aibo (Artificial Intelligence RoBOt) от «Sony»

Вводную часть можно считать завершённой. В следующей статье продолжим разговор о роботах, но уже с позиции более близкой к радиоэлектронике. Упор сделаем на контроллеры для шаговых электродвигателей - основные элементы, которые приводят в движение узлы роботов и станков с ЧПУ.

Метки: ,

Радиолюбителей интересуют электрические схемы:

Data-кабель для Samsung X120
Охранное устройство для мотоцикла



Оставить комментарий

Чтобы каждый раз не заполнять поля - зарегистрируйся, а вообще R=82 Ом ;-)

Теги

Опубликуйте полезную схему или конструкцию, делитесь опытом. Задайте вопрос радиолюбителям. Узнайте мнение опытных радиотехников. Создать запись.

Смайлики

;-) *OK* :-! :-/ *WRITE* *WALL* *SORRY* :-D *BRAVO* :-P :-[ :-| *DONT_KNOW* :-( *STOP* =-O *TIRED* %) *BYE* :`( *THUMBS_UP* 8-) *JOKINGLY* *YAHOO* *HELP* ]:-> ;D *PRIVET* :-) :-X *YES*