Микросхема - радиоэлектроника и радиотехника
Поиск на радиолюбительском сайте
Радиоэлектроника и радиотехника

В помощь РАДИОЛЮБИТЕЛЮ!

Блог для радиолюбителей и радиотехников! Популярные радиолюбительские схемы, технические решения, полезные программы, конструкции устройств…
| Вход | Регистрация | Последние записи в RSS 2.0 ленте | Последние комментарии в RSS ленте |

Шаговые электродвигатели

Продолжим разговор о роботах и станках с ЧПУ. Основная деталь в их конструкции - это шаговый электродвигатель. На рисунках ниже приведены фотографии синхронных шаговых электродвигателей. Эти типоразмеры потребляют ток 1,4 А на канал и имеют номинальное напряжение 4,5 В.

Синхронный шаговый электродвигатель, вид сбоку

Синхронный шаговый электродвигатель, вид сверху

Такие двигатели можно встретить, например, в принтерах. Они униполярны, но при использовании в качестве биполярных дают больший вращающий момент.

Монтажная схема синхронного шагового электродвигателя 03-820-0240 4.5 В, 1.4 А, 2 градуса/шаг

Монтажная схема синхронного шагового электродвигателя

Также замечено, что шаговые двигатели работают лучше, если на них вместо номинальных 4,5 В подавать 12 В. Мощность такого электродвигателя оценивается удерживающим моментом (момент удержания или пусковой синхронизирующий момент - момент, который можно приложить к валу электродвигателя и при этом он не выпадет из синхронизма), измеряемом в Н*м. Стоит сначала рассчитать, какая мощность электродвигателя вам нужна, чтобы привести рабочие органы станка или робота в действие, а потом купить или найти соответствующий. Определять мощность стоит исходя из нужных режимов резания и возникающих при этом сил резания (если это станок), массы поднимаемого груза (если это манипулятор или робот) и пр. В идеале, конечно, необходимо учитывать потери на трение, массу самих звеньев и пр. Если вы не смогли найти нужные электродвигатели, обратитесь в фирму Pacific Scientific - здесь не только имеется большой выбор шаговых электродвигателей, но также существует возможность скачать программы, позволяющие определить необходимый вам тип.

Важно помнить: несмотря на то, что новые электродвигатели известных фирм являются дорогими, они более надежны, и вы без труда сможете подобрать нужную мощность. К тому же, новые электродвигатели могут значительно ускорить работу станка.

Метки: , ,

Радиолюбителей интересуют электрические схемы:

Необычный светодиодный фонарь
УНЧ на микросхеме TDA7293



Оставить комментарий

Чтобы каждый раз не заполнять поля - зарегистрируйся, а вообще R=82 Ом ;-)

Теги

Опубликуйте полезную схему или конструкцию, делитесь опытом. Задайте вопрос радиолюбителям. Узнайте мнение опытных радиотехников. Создать запись.

Смайлики

;-) *OK* :-! :-/ *WRITE* *WALL* *SORRY* :-D *BRAVO* :-P :-[ :-| *DONT_KNOW* :-( *STOP* =-O *TIRED* %) *BYE* :`( *THUMBS_UP* 8-) *JOKINGLY* *YAHOO* *HELP* ]:-> ;D *PRIVET* :-) :-X *YES*